Les signaux relatifs à la priorité sont placés à droite. Aucune distance de positionnement ne leur est imposée. La plupart du temps, ils sont d’application à hauteur du signal ou au prochain carrefour. Ils peuvent être répétés à gauche ou au-dessus de la chaussée. Ils possèdent une forme distincte pour ne pas être confondus en cas de mauvaise visibilité (neige, boue, couleurs délavées…).
| Signal routier | Définition |
|---|---|
 | B1. Céder le passage. |
 | B3. Signal annonçant le signal B1 à la distance approximativement indiquée. |
 | B5. Marquer l’arrêt et céder le passage. |
 | B7. Signal annonçant le signal B5 à la distance approximativement indiquée. |
 | B9. Voie prioritaire. |
 | B11. Fin de voie prioritaire. |
 | B13. Signal annonçant le signal B11 à la distance approximativement indiquée. |
 | B15. Priorité de passage. La barre horizontale du symbole peut être modifiée de façon à représenter plus clairement la disposition des lieux. |
 | B17. Carrefour où la priorité de droite est applicable. |
 | B19. Passage étroit. Obligation de céder le passage aux conducteurs venant en sens opposé. |
 | B21. Passage étroit. Priorité de passage par rapport aux conducteurs venant en sens opposé. |
 | B22. Le signal autorise les cyclistes et les conducteurs de speed pedelecs à franchir les signaux lumineux mentionnés à l’article 61 et 62ter afin de tourner à droite lorsque ceux-ci sont soit rouges soit jaune-orange, à condition qu’ils cèdent le passage aux autres usagers. |
 | B23. Le signal autorise les cyclistes et les conducteurs de speed pedelecs à franchir les signaux lumineux afin de continuer tout droit lorsque ceux-ci sont soit rouges soit jaune-orange, à condition qu’ils cèdent le passage aux autres usagers. |
