Ils ont une forme ronde avec un fond bleu. Ils sont placés à l’endroit où leur visibilité est la mieux assurée: à droite, à gauche, au milieu. Ils peuvent être annoncés par un signal identique complété par un panneau additionnel indiquant la distance à laquelle commence l’obligation.
Le Code du gestionnaire préconise de choisir de préférence un signal d’obligation. Ce n’est qu’en tout dernier recours, lorsqu’il n’est pas possible de faire autrement, qu’un signal d’interdiction est placé.
| Signal routier | Définition |
|---|---|
   | D1. Obligation de suivre la direction indiquée par la flèche. Si le signal présentant une flèche non coudée, est placé sur un obstacle, il signifie obligation de passer du côté indiqué par la flèche. |
 | D3. Obligation de suivre une des directions indiquées par les flèches. |
 | D4. Obligation pour les véhicules transportant des marchandises dangereuses de suivre la direction indiquée par la flèche. |
 | D5. Sens giratoire obligatoire. |
 | D7. Piste cyclable obligatoire. |
  | D9. Partie de la voie publique réservée à la circulation des piétons, des bicyclettes et des cyclomoteurs à deux roues classe A. |
 | D10. Partie de la voie publique réservée à la circulation des piétons et des cyclistes. |
 | D11. Chemin obligatoire pour les piétons. |
 | D13. Chemin obligatoire pour les cavaliers. |
